Van koninklijke residentie tot sanatorium Oranje Nassau’s Oord was in de negentiende eeuw een koninklijke residentie. Koning Willem III had het landgoed geschonken aan zijn vrouw Koningin Emma, omdat zij de natuurlijke omgeving uit haar geboortestreek in Duitsland zo miste. In 1898 bestemde Emma de residentie tot een sanatorium voor mensen met longaandoeningen, waarschijnlijk ingegeven door het feit dat zij een zusje heeft verloren aan tbc.
Na de Tweede Wereldoorlog In de Tweede Wereldoorlog werd het oorspronkelijke hoofdgebouw volledig verwoest door langdurige beschietingen. Na de wederopbouw verlegde de aandacht van de toenmalige stichting zich, omdat tbc steeds beter werd bestreden en genezen. In eerste instantie werd Oranje Nassau’s Oord een behandelplek voor mensen met chronische ademhalingsstoornissen, maar later werd langdurige verpleging van patiënten steeds belangrijker.
Begin jaren ‘60 Meer en meer veranderde Oranje Nassau’s Oord in een instelling voor psychiatrische zorg. Maar in de jaren zeventig besloot de toenmalige staatssecretaris Oranje Nassau’s Oord te erkennen als verpleeghuis, waarbij de status van psychiatrisch ziekenhuis ook van kracht bleef. Sinds 1987 richt de stichting zich volledig op verpleeghuiszorg.
Uitbreiding activiteiten In de jaren ’80 breidden de activiteiten van de Oranje Nassau's Oord zich uit. Zo fuseerde de toenmalige stichting in 1988 met het Oosterbeekse verpleeghuis De Hemelse Berg. Ook het Renkumse verzorgingshuis de Rijnhof werd wat later overgenomen. Bovendien nam de stichting het initiatief over om een verpleeghuis te bouwen in Bemmel; het huidige de Lingehof.
Nieuwbouw In recente jaren is veel aandacht besteed aan de nieuwbouw en renovatie van de instellingen. Daarmee zijn de instellingen heden ten dage gehuisvest in moderne en comfortabele gebouwen.
Historisch archief Zinzia Zorggroep heeft enkele mensen die zich actief bezighouden met de historie van de stichting. Zij hebben zich verenigd in het Historisch Archief.
